温州英腾伺服电机是如何建立闭环控制？

温州英腾伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。由宇晖温州英腾伺服电机厂家带大家一起探讨下温州英腾伺服电机是如何建立闭环控制？

建立闭环控制

再次通过控制卡将温州英腾伺服电机使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益， 多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的z小值。将控制卡和温州英腾伺服电机的使能信号打开。这时，温州英腾伺服电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。