温州英腾伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。温州英腾伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。由宇晖温州英腾伺服电机厂家带大家一起探讨下温州英腾伺服电机是如何初始化参数。
温州英腾伺服电机在接线之前,先初始化参数。
温州英腾伺服电机在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。
在温州英腾伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使温州英腾伺服电机工作中的z大设计转速对应9V的控制电压。设置1V电压对应的转速,出厂值为500,如果你只准备让电机在1000转以下工作,那么,将这个参数设置为111。
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