【英腾伺服电机】交流伺服系统的控制形式有哪些？

交流伺服电机的控制形式在工业自动化领域的运动控制中起着非常重要的作用。对于交流伺服电机，不同的应用对控制性能的要求也不同。因此，在实际应用中，交流伺服电机具有不同的控制形式。从控制量来看，这些控制类型主要包括：转矩控制/电流控制；速度控制；位置控制。

a、扭矩控制/电流控制

某些负载（例如螺栓拧紧机构）仅需要AC伺服电机提供所需的拧紧力，而不需要伺服电机的速度和位置。此应用程序应采用扭矩控制格式。对于交流伺服系统，通过位置传感器测量交流伺服电机的永磁转子极的位置，并将该信号用作电流控制的基础，以实现磁场和电流的正交控制。在这种情况下，交流伺服电动机产生的电磁转矩与电枢电流成正比，因此转矩控制实际上是电流控制。

b、速度控制在

速度控制格式中，有必要在各种运行条件下控制交流伺服电机的速度，以满足负载的运行要求。这是一种通用的控制形式。交流伺服电动机速度控制系统的速度控制器通常采用比例积分控制定律。

c、位置控制

通常，在实际应用中，位置传感器通常安装在交流伺服电机空载侧的一个轴端上。通过测量交流伺服电机轴的旋转角度，间接测量被驱动机器的实际位移，并实现位置伺服控制。如今，z常用的位置传感器包括各种编码器和分解器。